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Optimierungstechniken für visuelle Objektdetektionen in Echtzeit - NEU Andre Treptow 200

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Zuletzt aktualisiert am 15. Jul. 2025 21:29:15 MESZAlle Änderungen ansehenAlle Änderungen ansehen

Artikelmerkmale

Artikelzustand
Neu: Neues, ungelesenes, ungebrauchtes Buch in makellosem Zustand ohne fehlende oder beschädigte ...
Weight
526 grams
Subjects
Computer Science
Pages
140 Pages
Size
210 mm 145 mm
Topic
Unknown
Book Title
Optimization Techniques for Real-Time Visual Object Detection an
ISBN
9783832515560

Über dieses Produkt

Product Information

Diese Arbeit befasst sich mit der Problematik der echtzeitf higen Erkennung und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen. Die Implementierung dieser visuellen Routinen als Sensormodalit t auf Maschinen wird immer h ufiger in verschiedenen Bereichen angewendet, f hrt aber auch zu einer Vielzahl von Problemen, die betrachtet werden m ssen, um robuste und laufzeitoptimierte Systeme zu entwickeln. Die Leistung der Systeme ist auf der einen Seite stark abh ngig von den Bedingung im Bild (wie z.B. Lichtverh ltnisse, Sensorrauschen, Blickwinkel, usw.), und verlangt daher nach sehr aufwendigen L sungen. Auf der anderen Seite sollen diese aber auf Prozessoren mit stark reduzierter Rechenleistung, wie z.B. auf mobilen Robotern und Steuerger ten, eingesetzt werden. Deshalb muss oftmals ein Kompromiss zwischen Laufzeit und Genauigkeit der Algorithmen gefunden werden. Dieses Problem kann somit auch als Optimierungsproblem formuliert werden. In dieser Arbeit werden Algorithmen zur L sung von heuristischen Optimierungsproblemen auf dem Gebiet der visuellen Objekterkennung und -verfolgung eingesetzt und untersucht. Um die Leistung und Zeitkomplexit t der Objekterkennung zu verbessern, werden zun chst zwei verschiedene Kombinationen von Evolution rer Suche und maschinellen Lernalgorithmen vorgestellt und ausgewertet. Es wird gezeigt, dass mit den entwickelten Verfahren neue Klassifikatoren zur Objekterkennung erstellt werden k nnen, welche eine geringere Anzahl von Merkmalen im Bild verwenden und gleichzeitig eine hohe Detektionsleistung garantieren. Der zweite Teil der Arbeit besch ftigt sich dann mit der Verfolgung von Objekten in Bildern ber die Zeit. Hier wird ein probabilistischer Algorithmus mit Ans tzen aus dem Bereich der heuristischen Optimierung erweitert. Es wird gezeigt, dass die Laufzeit des Algorithmus mit den vorgestellten Erweiterungen ohne drastische Einbu en in der Detektionsleistung und Objektstabilit t verringert werden kann. Im letzten Teil der Arbeit wird schlie lich ein komplettes System zur Erkennung und Verfolgung von Personen in Infrarotbildern auf einem mobilen Roboter vorgestellt. Hier werden drei verschiedene Messmodelle, welche Kontur und Grauwertmerkmale in Bildern verwenden, entwickelt und verglichen. Es wird dargestellt, dass die vorgestellten Methoden zur robusten Erkennung von Personen im Infrarotbild geeignet und in Echtzeit auf einem mobilen Roboter einsetzbar sind.

Product Identifiers

Publisher
Logos Verlag Berlin Gmbh
ISBN-13
9783832515560
eBay Product ID (ePID)
205456231

Product Key Features

Publication Name
Optimization Techniques for Real-Time Visual Object Detection and Tracking
Subject
Computer Science
Publication Year
2007
Type
Textbook
Format
Paperback
Language
English
Author
Andre Treptow
Number of Pages
140 Pages

Dimensions

Item Height
210 mm
Item Width
145 mm

Additional Product Features

Country/Region of Manufacture
Germany
Title_Author
Andre Treptow

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Rechtliche Informationen des Verkäufers

USt-IdNr.: GB 920245361
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