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Extraterrestrial Robotic Exploration Mapping and Localization 7995

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Zuletzt aktualisiert am 08. Sep. 2023 23:16:47 MESZAlle Änderungen ansehenAlle Änderungen ansehen

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Neu: Neues, ungelesenes, ungebrauchtes Buch in makellosem Zustand ohne fehlende oder beschädigte ...
EAN
9783639205855
ISBN
3639205855
Fach
Ingenieurwissenschaften & Technik
Produktart
Lehrbuch
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2009
Anzahl der Seiten
176 Seiten
Autor
Fengliang Xu
Verlag
Vdm Verlag, Vdm
Publikationsname
Extraterrestrial Robotic Exploration
Sprache
Englisch
Gewicht
276 g

Über dieses Produkt

Produktinformation

In an extraterrestrial environment such as on Mars or the Moon, there are no maps, signs, or GPS, and the topology is similar in all directions. How can a robot navigate avoiding hazards and find its way to destination? A practical solution is to generate various maps on site (mapping) and locate self within the map (localization). The first step is map generation from orbital, descent, and ground images. Robot uses terrain/slope map for hazard avoidance, contour map for safe route selection, orthomap for landmark identification, and traverse map for retrospection and planning. The second step is to determine current location by matching landmarks such as rocks, craters, or even remote mountain tops between current view and maps, and then dynamically adjust direction to destination. This book presents highly automated mapping and photogrammetry-based localization techniques developed for several Mars exploration experiments and missions including 1997 Mars Pathfinder and 2004 Mars Exploration Rover. The methods discussed are applicable to future missions to the Moon, Mars, and other planets.

Produktkennzeichnungen

EAN
9783639205855
ISBN
3639205855, 9783639205855
ISBN-10
3639205855
ISBN-13
9783639205855
eBay Product ID (ePID)
80620192

Produkt Hauptmerkmale

Verlag
Vdm Verlag, Vdm
Erscheinungsjahr
2009
Anzahl der Seiten
176 Seiten
Publikationsname
Extraterrestrial Robotic Exploration
Sprache
Englisch
Produktart
Lehrbuch
Autor
Fengliang Xu
Format
Taschenbuch

Maße

Gewicht
276 g

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Sprachausgabe
Englisch
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Seiten
176 Seiten
Item Height
1cm
Item Length
22cm
Item Weight
276g
Item Width
15cm

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Rechtliche Informationen des Verkäufers

USt-IdNr.:
  • DE 262837513
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