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Extraterrestrial Robotic Exploration Mapping and Localization 7995

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EAN: 9783639205855

ISBN: 3639205855

Fach: Ingenieurwissenschaften & Technik

Produktart: Lehrbuch

Format: Taschenbuch

Erscheinungsjahr: 2009

Anzahl der Seiten: 176 Seiten

Autor: Fengliang Xu

Verlag: Vdm Verlag, Vdm

Publikationsname: Extraterrestrial Robotic Exploration

Sprache: Englisch

Gewicht: 276g

Über dieses Produkt

Produktinformation

In an extraterrestrial environment such as on Mars or the Moon, there are no maps, signs, or GPS, and the topology is similar in all directions. How can a robot navigate avoiding hazards and find its way to destination? A practical solution is to generate various maps on site (mapping) and locate self within the map (localization). The first step is map generation from orbital, descent, and ground images. Robot uses terrain/slope map for hazard avoidance, contour map for safe route selection, orthomap for landmark identification, and traverse map for retrospection and planning. The second step is to determine current location by matching landmarks such as rocks, craters, or even remote mountain tops between current view and maps, and then dynamically adjust direction to destination. This book presents highly automated mapping and photogrammetry-based localization techniques developed for several Mars exploration experiments and missions including 1997 Mars Pathfinder and 2004 Mars Exploration Rover. The methods discussed are applicable to future missions to the Moon, Mars, and other planets.

Produktkennzeichnungen

EAN

9783639205855

ISBN

9783639205855

ISBN-10

3639205855

ISBN-13

9783639205855

eBay Product ID (ePID)

80620192

Produkt Hauptmerkmale

Produktart

Lehrbuch

Sprache

Englisch

Anzahl der Seiten

176 Seiten

Verlag

Vdm Verlag, Vdm

Publikationsname

Extraterrestrial Robotic Exploration

Autor

Fengliang Xu

Format

Taschenbuch

Erscheinungsjahr

2009

Maße

Gewicht

276g

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch

Inhaltsbeschreibung

Paperback

Item Length

22cm

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1cm

Item Width

15cm

Sprachausgabe

Englisch

Seiten

176 Seiten

Item Weight

276g

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USt-IdNr.:

DE 262837513

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