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Robuste Regelung eines elastischen Teleskoparmroboters. Fortschritte der Robotik

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Gut
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eBay-Artikelnr.:325489981282
Zuletzt aktualisiert am 07. Mai. 2024 11:01:36 MESZAlle Änderungen ansehenAlle Änderungen ansehen

Artikelmerkmale

Artikelzustand
Gut
Buch, das gelesen wurde, sich aber in einem guten Zustand befindet. Der Einband weist nur sehr geringfügige Beschädigungen auf, wie z.B. kleinere Schrammen, er hat aber weder Löcher, noch ist er eingerissen. Bei gebundenen Büchern ist der Schutzumschlag möglicherweise nicht mehr vorhanden. Die Bindung weist geringfügige Gebrauchsspuren auf. Die Mehrzahl der Seiten ist unbeschädigt, das heißt, es gibt kaum Knitter oder Einrisse, es wurden nur in geringem Maße Bleistiftunterstreichungen im Text vorgenommen, es gibt keine Textmarkierungen und die Randbereiche sind nicht beschrieben. Alle Seiten sind vollständig vorhanden. Genauere Einzelheiten sowie eine Beschreibung eventueller Mängel entnehmen Sie bitte dem Angebot des Verkäufers. Alle Zustandsdefinitionen ansehenwird in neuem Fenster oder Tab geöffnet
Hinweise des Verkäufers
“Guter Zustand / good condition. Bibl.-Ex. / Ex.-library.”
EAN
9783528064600
ISBN
3528064609
Thematik
Elektrotechnik
Buchtitel
Robuste Regelung eines elastischen Teleskoparmroboters
Genre
Technik-allgemein
Produktart
Lehrbuch
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
1992
Anzahl der Seiten
156 Seiten
Autor
Jürgen Cordes
Verlag
Vieweg+Teubner Verlag, Vieweg & Teubner
Publikationsname
Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters
Sprache
Deutsch

Über dieses Produkt

Produktinformation

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbei ter im Institut fUr Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universitat Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Giinter Ludyk danke ich fiir die grof3ziigige Unterstiitzung der Arbeit sowie fUr die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefordert hat. Dank gebiihrt ihm auch fiir die Ubernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich fiir die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem yom Bundesministerium fUr Forschung und Technologie (BMFT) geforderten Projekt TELMAN (TELeskoparm MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federfiihrung der Bremer Firma MBB ERNO Raumfahrttechnik durchgefiihrt wurde. Fiir die gute Kooperation und die viel faltigen fruchtbaren Diskussionen mochte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wa.re die Arbeit nicht moglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts fUr Autmatisierungstechnik mochte ich fiir die vielen guten Diskussionen, fUr die gute Zusammenarbeit und fUr die freundschaftliche und hilfs bereite Atmospha.re danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius fiir die langjahrige auf3erordentlich erfolgreiche ge meinsame Zeit an der Universitat Bremen. Fiir die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3528064609
ISBN-13
9783528064600
eBay Product ID (ePID)
165592306

Produkt Hauptmerkmale

Produktart
Lehrbuch
Sprache
Deutsch
Anzahl der Seiten
156 Seiten
Verlag
Vieweg+Teubner Verlag, Vieweg & Teubner
Publikationsname
Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters
Autor
Jürgen Cordes
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
1992

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Item Length
24cm
Item Height
8mm
Item Width
17cm
Nummer Innerhalb der Serie
12
Buchreihe
Fortschritte der Robotik
Item Weight
282g

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Rechtliche Informationen des Verkäufers

USt-IdNr.:
  • DE 293487103
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