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Robuste Regelung eines elastischen Teleskoparmrob oters. Fortschritte der Robotik
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Artikelmerkmale
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- Gut
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- EAN
- 9783528064600
- ISBN
- 3528064609
- Thematik
- Elektrotechnik
- Buchtitel
- Robuste Regelung eines elastischen Teleskoparmroboters
- Genre
- Technik-allgemein
- Produktart
- Lehrbuch
- Format
- Taschenbuch
- Erscheinungsjahr
- 1992
- Anzahl der Seiten
- 156 Seiten
- Autor
- Jürgen Cordes
- Verlag
- Vieweg+Teubner Verlag, Vieweg & Teubner
- Publikationsname
- Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters
- Sprache
- Deutsch
Über dieses Produkt
Produktinformation
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbei ter im Institut fUr Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universitat Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Giinter Ludyk danke ich fiir die grof3ziigige Unterstiitzung der Arbeit sowie fUr die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefordert hat. Dank gebiihrt ihm auch fiir die Ubernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich fiir die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem yom Bundesministerium fUr Forschung und Technologie (BMFT) geforderten Projekt TELMAN (TELeskoparm MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federfiihrung der Bremer Firma MBB ERNO Raumfahrttechnik durchgefiihrt wurde. Fiir die gute Kooperation und die viel faltigen fruchtbaren Diskussionen mochte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wa.re die Arbeit nicht moglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts fUr Autmatisierungstechnik mochte ich fiir die vielen guten Diskussionen, fUr die gute Zusammenarbeit und fUr die freundschaftliche und hilfs bereite Atmospha.re danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius fiir die langjahrige auf3erordentlich erfolgreiche ge meinsame Zeit an der Universitat Bremen. Fiir die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar.
Produktkennzeichnungen
ISBN-10
3528064609
ISBN-13
9783528064600
eBay Product ID (ePID)
165592306
Produkt Hauptmerkmale
Produktart
Lehrbuch
Sprache
Deutsch
Anzahl der Seiten
156 Seiten
Verlag
Vieweg+Teubner Verlag, Vieweg & Teubner
Publikationsname
Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters
Autor
Jürgen Cordes
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
1992
Zusätzliche Produkteigenschaften
Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Item Length
24cm
Item Height
8mm
Item Width
17cm
Nummer Innerhalb der Serie
12
Buchreihe
Fortschritte der Robotik
Item Weight
282g
Artikelbeschreibung des Verkäufers
Rechtliche Informationen des Verkäufers
USt-IdNr.:
- DE 293487103
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