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Adaptive Steuerung von untergeordnete
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN
- 9789814663540
- Publication Year
- 2015
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Book Title
- Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems
- Publisher
- World Industries Scientific Publishing Co Pte LTD
- Genre
- Technology & Engineering
- Topic
- Engineering (General), Mechanical, Electronics / General, Robotics
- Number of Pages
- 228 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances. The strategy developed is so universal that it is not restricted to a specific system but a large class of underactuated systems. Several benchmark systems are studied in this book, including detailed literature review, system dynamics derivation, control problem formulation, and simulation verification. The control strategy developed in chapter 4 is able to stabilize all these benchmark systems with satisfactory performance regardless of the underactuated dynamics and various uncertainties. The book is written as a text suitable for graduate students in the advanced course for the control of underactuated systems. It also provides valuable tools for researchers and practicing engineers working on the control of underactuated mechanical systems.
Product Identifiers
Publisher
World Industries Scientific Publishing Co Pte LTD
ISBN-10
9814663549
ISBN-13
9789814663540
eBay Product ID (ePID)
210282425
Product Key Features
Book Title
Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems
Format
Hardcover
Language
English
Topic
Engineering (General), Mechanical, Electronics / General, Robotics
Publication Year
2015
Genre
Technology & Engineering
Number of Pages
228 Pages
Additional Product Features
Lc Classification Number
Tj217.H83 2015
Copyright Date
2015
Target Audience
Trade
Lccn
2015-451424
Dewey Decimal
629.8/36
Dewey Edition
23
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