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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN-13
- 9783540561422
- Book Title
- Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms
- ISBN
- 9783540561422
- Series
- Research Reports Esprit Ser.
- Publication Year
- 1993
- Type
- Textbook
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Publication Name
- Vibration Control of Flexible Servomechanisms
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer Berlin / Heidelberg
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 11.8 Oz
- Number of Pages
- VII, 206 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
This volume reports the achievements of an ESPRIT project on the problems linked with the control of lightweight robots. It describes the design and development of a high-performance robot for use in Flexible Automated Assembly System (FAAS) environments.
Product Identifiers
Publisher
Springer Berlin / Heidelberg
ISBN-10
3540561420
ISBN-13
9783540561422
eBay Product ID (ePID)
4436273
Product Key Features
Publication Name
Vibration Control of Flexible Servomechanisms
Format
Trade Paperback
Language
English
Series
Research Reports Esprit Ser.
Publication Year
1993
Type
Textbook
Number of Pages
VII, 206 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
11.8 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
1
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Ta345-345.5
Table of Content
I. Introduction.- 1. Introduction to the SACODY Project.- 2. Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control.- II. A Toolbox for Lightweight Robot Design and Verification.- 3. On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots.- 4. Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms.- 5. CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design.- 6. Sensor Systems for Robot Evaluation.- III. Industrial Application of the SACODY Robot Control.- 7. Controller Design for a High-Performance Servo Level.- 8. Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software.- 9. Robot Performance Testing.- Conclusion and Outlook.
Copyright Date
1993
Topic
Cad-Cam, Computer Simulation, System Theory
Intended Audience
Scholarly & Professional
Illustrated
Yes
Genre
Computers, Science
Artikelbeschreibung des Verkäufers
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