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Kraft- und Positionskontr
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN-13
- 9783030526924
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9783030526924
- Publication Year
- 2020
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Book Title
- Force and Position Control of Mechatronic Systems : Design and Applications in Medical Devices
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer International Publishing A&G
- Genre
- Technology & Engineering, Science
- Topic
- Mechanical, System Theory, Electrical
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 18.1 Oz
- Number of Pages
- Xxiii, 203 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
Force and Position Control of Mechatronic Systems provides an overview of the general concepts and technologies in the area of force and position control. Novel ideas and innovations related to this area are presented and reported in detail, and examples of applications in medical technology are given. The book begins by introducing force sensing, and modelling of contacting objects. In then moves steadily through a variety of topics, including: * disturbance observer-based force estimation; * force-based supervisory control; * stabilization systems; * controller design; and * control of tube insertion procedures. This book will be of interest to researchers, engineers and students interested in force control, particularly those with a focus on medical applications of theseideas. Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.
Product Identifiers
Publisher
Springer International Publishing A&G
ISBN-10
3030526925
ISBN-13
9783030526924
eBay Product ID (ePID)
7050420956
Product Key Features
Book Title
Force and Position Control of Mechatronic Systems : Design and Applications in Medical Devices
Format
Hardcover
Language
English
Topic
Mechanical, System Theory, Electrical
Publication Year
2020
Genre
Technology & Engineering, Science
Number of Pages
Xxiii, 203 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
18.1 Oz
Additional Product Features
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Introduction.- Force Sensorless Estimation via Disturbance Observer.- Force-Based Supervisory Control.- Stabilization System Based on Vision-Assisted Force Feedback.- Optimal and Robust Contact Force Control on Soft Membrane.- Hybrid Force/Position Control for Fast Tube Insertion.- Robust Impedance Control of Constrained Piezoelectric Actuator-Based Manipulation.- Advanced Disturbance Observer-Based Failure Detection for Force Sensor.- Conclusion.
Copyright Date
2021
Series
Advances in Industrial Control Ser.
Illustrated
Yes
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