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Dynamische Manipulation des Roboters: Wahrnehmung verformbarer Objekte und ungreifbarer M
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN-13
- 9783030932893
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9783030932893
- Publication Year
- 2022
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Book Title
- Robot Dynamic Manipulation : Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer International Publishing A&G
- Genre
- Technology & Engineering
- Topic
- Mechanical, Electrical, Robotics
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 20.3 Oz
- Number of Pages
- Xvii, 253 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
Part I: Perception.- Deformation modelling for a physics-based perception system.- Non-rigid tracking using RGB-D data.- Smoothed particle hydrodynamics-based viscous deformable object modelling.- Perception and motion planning for unknotting/untangling of ropes of Finite thickness.- Part II: Nonprehensile manipulation planning and control.- Pizza-peel handling through a sliding nonprehensile manipulation primitive.- Holonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- Nonholonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- A coordinate-free framework for robotic pizza tossing and catching.- Planning framework for robotic pizza dough stretching with a rolling pin.
Product Identifiers
Publisher
Springer International Publishing A&G
ISBN-10
3030932893
ISBN-13
9783030932893
eBay Product ID (ePID)
17057256330
Product Key Features
Book Title
Robot Dynamic Manipulation : Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control
Format
Hardcover
Language
English
Topic
Mechanical, Electrical, Robotics
Publication Year
2022
Genre
Technology & Engineering
Number of Pages
Xvii, 253 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
20.3 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
144
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Part I: Perception.- Deformation modelling for a physics-based perception system.- Non-rigid tracking using RGB-D data.- Smoothed particle hydrodynamics-based viscous deformable object modelling.- Perception and motion planning for unknotting/untangling of ropes of Finite thickness.- Part II: Nonprehensile manipulation planning and control.- Pizza-peel handling through a sliding nonprehensile manipulation primitive.- Holonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- Nonholonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- A coordinate-free framework for robotic pizza tossing and catching.- Planning framework for robotic pizza dough stretching with a rolling pin.
Copyright Date
2022
Dewey Decimal
629.892
Series
Springer Tracts in Advanced Robotics Ser.
Dewey Edition
23
Illustrated
Yes
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