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Der Zusammenfluss von Vision und Kontrolle von David J. Kriegman (englisch) Taschenbuch Bo
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN-13
- 9781852330255
- Book Title
- The Confluence of Vision and Control
- ISBN
- 9781852330255
- Series
- Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.
- Publication Year
- 1998
- Type
- Textbook
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Publication Name
- Confluence of Vision and Control
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer London, The Limited
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 16.3 Oz
- Number of Pages
- Xii, 285 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
The collection of articles presented here, emerged from the Block Island Workshop on Vision and Control that brought together pioneering researchers from around the world. Discussions of new theoretical developments and the empirical validation of techniques and applications, are recorded in this book. Over recent years, robotics, computer vision and control theory researchers have addressed theoretical issues of: real-time vision, visual tracking, the active focus of attention and vision-based control of motion. At the same time, these theoretical insights have been used in applications such as: vision-based autonomous driving, vision-based grasping, human-computer interfaces, control of MEMS systems and medical image processing. From this book the reader will gain an overview of the latest thinking in vision and control, as well as an introduction to many of the techniques used in this area.
Product Identifiers
Publisher
Springer London, The Limited
ISBN-10
1852330252
ISBN-13
9781852330255
eBay Product ID (ePID)
1824210
Product Key Features
Publication Name
Confluence of Vision and Control
Format
Trade Paperback
Language
English
Series
Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.
Publication Year
1998
Type
Textbook
Number of Pages
Xii, 285 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
16.3 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
237
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Hd28-70
Table of Content
Research issues in vision and control.- Visual homing: Surfing on the epipoles.- Role of active vision in optimizing visual feedback for robot control.- An alternative approach for image-plane control of robots.- Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing.- What can be done with an uncalibrated stereo system'.- Visual tracking of points as estimation on the unit sphere.- Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robots.- A lagrangian formulation of nonholonomic path following.- Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot.- Design, delay and performance in gaze control: Engineering and biological approaches.- The separation of photometry and geometry via active vision.- Vision-based system identification and state estimation.- Visual tracking, active vision, and gradient flows.- Visual control of grasping.- Dynamic vision merging control engineering and AI methods.- Real-time pose estimation and control for convoying applications.- Visual routines for vehicle control.- Microassembly of micro-electro-mechanical systems (MEMS) using visual servoing.- The block island workshop: Summary report.
Copyright Date
1998
Topic
Industrial Engineering, Automation, Industrial Management, System Theory, Computer Vision & Pattern Recognition
Lccn
98-009921
Dewey Decimal
629.8/95637
Intended Audience
Scholarly & Professional
Dewey Edition
21
Illustrated
Yes
Genre
Computers, Technology & Engineering, Business & Economics, Science
Artikelbeschreibung des Verkäufers
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