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Robust and H_ Control von Ben M. Chen (englisch) Hardcover-Buch
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN-13
- 9781852332556
- Book Title
- Robust and H_ Control
- ISBN
- 9781852332556
- Publication Name
- Robust and H-Infinity Control
- Item Length
- 9.2in
- Publisher
- Springer London, The Limited
- Publication Year
- 2000
- Series
- Communications and Control Engineering Ser.
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Height
- 0.5in
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 64.6 Oz
- Number of Pages
- Xii, 446 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
H-infinity control theory deals with the minimization of the H-infinity-norm of the transfer matrix from an exogenous disturbance to a pertinent controlled output of a given plant. Robust and H-infinity Control examines both the theoretical and practical aspects of H-infinity control from the angle of the structural properties of linear systems. Constructive algorithms are provided for finding solutions to: * general singular H-infinity control problems; * general H-infinity almost disturbance decoupling problems; * robust and perfect tracking problems. The theory presented in the earlier chapters of the text are also subsequently applied to real-life problems with actual implementations: gyro-stabilized mirror targeting; hard-disk-drive servo control and control of a piezoelectric actuator. Robust and H-infinity Control can be used for graduate courses in robust control and as a reference for academic researchers; the reader should have completed first-year graduate courses in linear systems and multivariable control. It will also be of great value to engineers practising in the process, electronics and aerospace industries.
Product Identifiers
Publisher
Springer London, The Limited
ISBN-10
1852332557
ISBN-13
9781852332556
eBay Product ID (ePID)
1667038
Product Key Features
Publication Name
Robust and H-Infinity Control
Format
Hardcover
Language
English
Publication Year
2000
Series
Communications and Control Engineering Ser.
Type
Textbook
Number of Pages
Xii, 446 Pages
Dimensions
Item Length
9.2in
Item Height
0.5in
Item Width
6.1in
Item Weight
64.6 Oz
Additional Product Features
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj212-225
Reviews
We summarize that this book is an excellent research reference for insights and proofs pertaining to the geometric approach in H-infinity control. The careful and detailed exposition illustrates the far-reaching potentials of these techniques for a variety of other control problems beyond H-infinity theory. Throughout the book the author chooses an algorithmic style of presenting the sometimes rather intricate constructions in favor of their numerical implementation. Moreover, by splitting the subjects into suboptimality tests, computation of optimal values, controller construction, and almost disturbance decoupling, he renders all these themes accessible for independent investigation… We therefore believe that this book closes a gap in the literature by providing a thorough basis for entering the rich field of applying geometric techniques in H-infinity control.Automatica 36 (2000) 1247 1248 (Reviewer: Carsten Scherer), We summarize that this book is an excellent research reference for insights and proofs pertaining to the geometric approach in H-infinity control. The careful and detailed exposition illustrates the far-reaching potentials of these techniques for a variety of other control problems beyond H-infinity theory. Throughout the book the author chooses an algorithmic style of presenting the sometimes rather intricate constructions in favor of their numerical implementation. Moreover, by splitting the subjects into suboptimality tests, computation of optimal values, controller construction, and almost disturbance decoupling, he renders all these themes accessible for independent investigation… We therefore believe that this book closes a gap in the literature by providing a thorough basis for entering the rich field of applying geometric techniques in H-infinity control. Automatica 36 (2000) 1247 1248 (Reviewer: Carsten Scherer), We summarize that this book is an excellent research reference for insights and proofs pertaining to the geometric approach in H-infinity control. The careful and detailed exposition illustrates the far-reaching potentials of these techniques for a variety of other control problems beyond H-infinity theory. Throughout the book the author chooses an algorithmic style of presenting the sometimes rather intricate constructions in favor of their numerical implementation. Moreover, by splitting the subjects into suboptimality tests, computation of optimal values, controller construction, and almost disturbance decoupling, he renders all these themes accessible for independent investigation... We therefore believe that this book closes a gap in the literature by providing a thorough basis for entering the rich field of applying geometric techniques in H-infinity control. Automatica 36 (2000) 1247 - 1248 (Reviewer: Carsten Scherer), We summarize that this book is an excellent research reference for insights and proofs pertaining to the geometric approach in H -infinity control. The careful and detailed exposition illustrates the far-reaching potentials of these techniques for a variety of other control problems beyond H -infinity theory. Throughout the book the author chooses an algorithmic style of presenting the sometimes rather intricate constructions in favor of their numerical implementation. Moreover, by splitting the subjects into suboptimality tests, computation of optimal values, controller construction, and almost disturbance decoupling, he renders all these themes accessible for independent investigationa? We therefore believe that this book closes a gap in the literature by providing a thorough basis for entering the rich field of applying geometric techniques in H -infinity control. Automatica 36 (2000) 1247 a? 1248 (Reviewer: Carsten Scherer)
Table of Content
1 Introduction.- 2 Linear System Tools.- 3 Structural Mappings of Bilinear Transformations.- 4 Existence Conditions of H? Suboptimal Controllers.- 5 Solutions to Discrete-time Riccati Equations.- 6 Infima in Continuous-time H? Optimization.- 7 Solutions to Continuous-time H? Problem.- 8 Continuous-time H? Almost Disturbance Decoupling.- 9 Robust and Perfect Tracking of Continuous-time Systems.- 10 Infima in Discrete-time H? Optimization.- 11 Solutions to Discr,te-time H? Problem.- 12 Discrete-time H? Almost Disturbance Decoupling.- 13 Robust and Perfect Tracking of Discrete-time Systems.- 14 Design of a Hard Disk Drive Servo System.- 15 Design of a Piezoelectric Actuator System.- 16 Design of a Gyro-stabilized Mirror Targeting System.
Copyright Date
2000
Topic
Automation, System Theory, Electrical, Optimization
Lccn
99-462023
Dewey Decimal
629.8/312
Intended Audience
Scholarly & Professional
Dewey Edition
21
Illustrated
Yes
Genre
Technology & Engineering, Science, Mathematics
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Ausgeschlossen:
APO/FPO, Alaska/Hawaii, Barbados, Belarus, Französisch-Guayana, Französisch-Polynesien, Guadeloupe, Libyen, Martinique, Neukaledonien, Panama, Papua-Neuguinea, Russische Föderation, Réunion, Samoa (Westsamoa), US-Protektorate, Ukraine, Venezuela
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